Washington Capitals valitsi Michal Pivonkan kolmannella kierroksella ja sai 59. sijan vuoden 1984 NHL -draftiin. Hän vietti 13 vuotta NHL -urallaan National Hockey League (Caps) -pelissä. Pivoka pelasi 825 ottelua, joissa hän teki 181 maalia, avusti 418 kertaa ja teki 599 pistettä. Hänen tulokaskautensa oli kaudella 1986-87. Hän teki 18 maalia, avusti 25 kertaa ja teki 43 pistettä.
Seuraavana vuonna hän teki 11 maalia, avusti 23 kertaa ja teki 35 pistettä. Toisena vuotena hän teki 8 maalia ja 19 syöttöä ja pisteitä 27. Hän palasi kaudella 1989-90 uransa korkeimmilla 25 maalilla ja 39 syöttöpisteellä ja teki 64 pistettä. Toisena vuonna hän teki 70 pistettä, 20 maalia ja 50 syöttöä. Halvat NHL Pelipaidat
1991-92 Pivokalla oli 23 maalia ja 57 syöttöä 80 pisteellä. Toisena vuonna hän teki 74 pistettä, 21 maalia ja 53 syöttöä. Seuraavien kahden kauden aikana Pivoka teki 14 maalia ja 10 maalia. Kaudella 1995-96 hän teki 16 maalia, avusti 65 kertaa ja teki 81 pistettä.